Die aktuelle Namensvergabe sieht vor, zuerst die Fahrerhaus-Baureihe gefolgt von der Motorleistung zu nennen. Eingeführt wurde dieser Standard 2004 mit der Lancierung der PGR-Baureihen. Der neue Markenname für die S-Baureihe, bei dem die PS-Zahl zuerst angegeben wird, wird auf den ab sofort bestellten LKW zu sehen sein und betrifft keine andere Baureihe.
Hinter der Änderung steht eine Vereinbarung mit der Daimler AG, der Muttergesellschaft von Mercedes-Benz. Der neue Markenname für die S-Fahrerhäuser wird im Dezember 2019 eingeführt.