Engelhardt ist eng mit dem Logistiksektor verbunden. Bereits während seiner Schul- und Studienzeit arbeitete er in Logistikunternehmen, erwarb unter anderem den Staplerführerschein und führte europaweite Transporte mit 40-Tonnern, Gefahrguttransporte sowie Stückgut- und Bulkverkehre durch. Nach dem Studium an der Justus-Liebig-Universität Gießen zum Diplom-Agraringenieur lag sein erster beruflicher Aufgabenschwerpunkt im Aufbau und der Neukonzeption eines Fuhrparkmanagementsystems sowie im Flottencontrolling.
Seine Tätigkeit für ein genossenschaftliches Unternehmen führte ihn schnell an die Spitze des neu gegründeten Geschäftsbereichs Logistik/Fuhrpark und Controlling. Parallel zu seiner steil verlaufenden beruflichen Karriere promovierte Engelhardt im Jahr 2000 zum Doktor der Agrarwissenschaften. Drei Jahre später habilitierte er sich ebenfalls an der Justus-Liebig-Universität Gießen. Seine Berufung zum Professor für Logistik an der Steinbeis-Hochschule in Berlin erfolgte im Jahr 2009.